1月14日消息，国家知识产权局信息显示，株洲九方装备股份有限公司申请一项名为“一种打磨刀具更换方法”的专利。申请公布号为CN121315824A，申请号为CN202511531454.6，申请公布日期为2026年1月13日，申请日期为2025年10月24日，发明人严中海、邓如欣、李周林、李勇、李明凯，专利代理机构株洲湘知知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师张君，分类号B24B41/04、B24B41/00、B24B9/04、B24B1/00、B25J11/00。

专利摘要显示，本发明提出一种打磨刀具更换方法，提供一种刀具更换装置，具更换装置包含夹持组件，打磨单元连接在机械臂一端，打磨刀具通过一个快换接头连接打磨单元，打磨刀具可在快换接头内沿轴向拔插，并具体包括以下步骤：刀具夹持S41、刀具拆卸S42、刀具装载S43。利用本发明提出的打磨刀具更换方法，可以采用机械方式更换不同的刀具。利用快换接头实现刀具的机械式拔插，并且可以满足打磨时高速旋转的动平衡。

天眼查数据显示，株洲九方装备股份有限公司成立日期1997年10月27日，法定代表人周后葵，所属行业为铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业，企业规模为大型，注册资本6134.9371万人民币，实缴资本3000万人民币，注册地址为湖南省株洲市石峰区装备路88号贰-A-02号2#厂房及辅助楼。株洲九方装备股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目214次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息182条，拥有行政许可62个。

株洲九方装备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种轨道车辆侧门疏散装置发明专利公布CN202511673429.12025-11-14CN121316920A2026-01-13刘佼龙、张孟林、丁楠、陈宇向、姜宇飞、杨冠男2一种打磨刀具更换方法发明专利公布CN202511531454.62025-10-24CN121315824A2026-01-13严中海、邓如欣、李周林、李勇、李明凯3一种轨道交通座椅铸件油漆工艺发明专利公布CN202511375940.32025-09-25CN121222660A2025-12-30邱永红、周后平、杨克舵、曾凡苗、邓超4基于低地板车的齿轮箱横向耦合传动轴连接装置及传动方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511321328.82025-09-16CN121157976A2025-12-19潘喻、陈宇向、刘伟、丁毅、赖振波5一种BTMCr26铸铁材料及其热处理工艺发明专利公布CN202510905192.92025-07-01CN120776189A2025-10-14刘勇、刘樟林、杨冠男、叶海定、胡翠红、李飞6一种低地板齿轮箱输出轴及连接机构实用新型授权CN202423300327.92024-12-31CN223725354U2025-12-26潘喻、陈宇向、刘伟、丁毅、赖振波7升压装置实用新型授权CN202423126317.82024-12-17CN223713828U2025-12-23刘助威、阳东礼、王吉祥、姜宇飞、杨冠男8一种密封舱及紧急疏散设备实用新型授权CN202422896734.42024-11-26CN223340630U2025-09-16殷展骐、陈凌宇、刘佼龙、常腾、张孟林、姜宇飞、杨冠男、陈宇向9一种疏散折叠梯及列车实用新型授权CN202422895816.72024-11-26CN223340629U2025-09-16陈凌宇、刘佼龙、殷展骐、常腾、张孟林、姜宇飞、杨冠男、陈宇向10一种侧门疏散设备及其使用方法发明专利授权CN202411705049.72024-11-26CN119428776B2025-12-30陈凌宇、刘佼龙、殷展骐、常腾、张孟林、姜宇飞、杨冠男、陈宇向11一种受电弓跳弓检测与维持输入电压的电路及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411343583.82024-09-25CN119199420A2024-12-27阳东礼、李川、高强、张锦、姜宇飞、杨冠男12一种防爆支撑体轮胎实用新型授权CN202422306813.52024-09-20CN222973128U2025-06-13张传、杨冠男13轨道交通座椅（火焰山）外观专利授权CN202430591220.02024-09-14CN309361337S2025-07-01赵文涛、包涵宇、张洲、龙双、华琦勰、王吉祥、曾勤彬、张远博14一种弹性衬套、抗侧滚装置及轨道交通车辆实用新型授权CN202422177711.82024-09-05CN223089866U2025-07-11张传、杨冠男、赵鹏斌、明鑫15一种柔性刚度的抗侧滚装置、轨道交通车辆及抗侧滚刚度可变的计算方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411211375.22024-08-30CN119160234A2024-12-20张传、杨冠男、彭丽军、刘伟、陈显文、明鑫16一种一体式定量气动泵实用新型授权CN202422062148.X2024-08-23CN222937604U2025-06-03王吉祥、谭明敏、赵鹏斌、刘助威、彭丽军17一种双工位交换装置实用新型授权CN202422023409.72024-08-20CN223029060U2025-06-27李勇、邓如欣、李周林、姜宇飞、晏斌18一种高抗拉强度的奥贝球铁材料及其热处理工艺和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202411111974.72024-08-14CN119101783A2024-12-10刘勇、刘樟林、叶海定、李明欢19一种球墨铸铁材料及其热处理工艺和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202410660203.72024-05-27CN118516600A2024-08-20李明欢、刘樟林、刘勇、姜宇飞、杨冠男、叶海定20一种疏散门门锁实用新型授权CN202420942049.82024-04-30CN222772059U2025-04-18张孟林、刘佼龙、张莹、罗为、姜宇飞、杨冠男、陈宇向21一种独立承载式轮边减速器及工作方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202410503253.42024-04-25CN118514511A2024-08-20陈宇向、刘伟、姜宇飞、赖振波、殷展骐、丁毅22一种电动开门机构发明专利实质审查的生效、公布CN202311525819.52023-11-15CN117681915A2024-03-12刘佼龙、成志刚、姜宇飞、魏作栋、张玉黎、王文23一种疏散门开闭控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311267265.32023-09-27CN117328749A2024-01-02侯文浩、刘佼龙、阳东礼、杨冠男、姜宇飞、孔孟林24一种疏散门紧急开关实用新型授权CN202322644531.12023-09-27CN220933936U2024-05-10张孟林、侯文浩、张莹、姜宁飞、杨冠男、刘佼龙25一种疏散门控制器实用新型授权CN202322633663.42023-09-26CN221703513U2024-09-13侯文浩、阳东礼、刘佼龙、杨冠男、姜宇飞、刘助威26一种模块化DCDC系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311125276.82023-09-01CN117118223A2023-11-24阳东礼、龙双、姜宇飞、杨冠男、刘助威、侯文浩27一种电感及功率模块实用新型授权CN202322375114.12023-09-01CN220651760U2024-03-22阳东礼、龙双、刘助威、姜宁飞、杨冠男、侯文浩28一种疏散门疏散坡道实用新型授权CN202322276713.82023-08-23CN220639820U2024-03-22罗为、张孟林、张莹、姜宇飞、杨冠男、陈宇向、刘佼龙29一种疏散门疏散坡道开闭方法发明专利授权CN202311069449.92023-08-23CN117104286B2025-12-19罗为、张孟林、张莹、姜宇飞、杨冠男、陈宇向、刘佼龙30一种抗侧滚装置的分体式轴承座实用新型授权CN202322187243.82023-08-14CN220523072U2024-02-23张传、杨冠男31一种A型地铁车辆全宽式气动应急安全装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311000242.62023-08-09CN117231090A2023-12-15蒋玥、刘佼龙、杨树松、袁湘流、林奕屾、林若媛32一种疏散门冗余锁实用新型授权CN202322036741.22023-07-31CN220769158U2024-04-12张莹、刘佼龙、张孟林、罗为、姜字飞、杨冠男33一种带活动踏板的紧急疏散门坡道及紧急疏散门实用新型授权CN202321586899.02023-06-20CN220349686U2024-01-16张孟林、刘佼龙、张莹、杨冠男、姜宇飞34一种自适应角度调节的紧急疏散坡道实用新型授权CN202321586744.72023-06-20CN220363344U2024-01-19刘佼龙、张孟林、张莹、姜宇飞、杨冠男35一种同侧输出摩擦片式限滑差速器及应用发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202310171860.02023-02-13CN116221361A2023-06-06陈宇向、潘喻、饶俊辉、姜宇飞36一种轨道车辆弹性车轮发明专利实质审查的生效、公布CN202211619964.52022-12-15CN115972813A2023-04-18向彪文、姜宇飞、杨冠男37一种轨道车辆上使用的折叠座椅实用新型授权CN202223420433.12022-12-15CN219487426U2023-08-08包涵宇、龙双、张洲、赵文涛、王吉祥、华琦勰、曾勤彬38一种用于轨道车辆折叠座椅的翻转机构实用新型授权CN202223420432.72022-12-15CN219487425U2023-08-08张洲、华琦勰、曾勤彬、包涵宇、龙双、赵文涛、王吉祥39一种靠背前后换向的座椅结构实用新型授权CN202223447917.52022-12-15CN220163864U2023-12-12龙双、赵文涛、包涵宇、张洲、华琦勰、曾勤彬、王吉祥40一种端子排自动布线装置、方法及自动化生产系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202211538060.X2022-12-02CN116316285A2023-06-23张锦、姜宇飞、龙双、杨冠男、侯文浩、曾勤彬、彭双文、张棵41轨道交通座椅（红章鱼）外观专利授权CN202230520565.82022-08-10CN307951761S2023-04-07叶鑫、赵文涛、张洲、华琦勰、龙双、包涵宇42轨道交通座椅（绿野仙踪）外观专利授权CN202230479023.02022-07-26CN307843836S2023-02-17赵文涛、华琦勰、张洲、叶鑫、龙双、包涵宇43轨道交通座椅（蔚蓝）外观专利授权CN202230478664.42022-07-26CN307951759S2023-04-07赵文涛、龙双、包涵宇、叶鑫、张洲、华琦勰44一种防指纹不锈钢的制备方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210763720.82022-06-30CN114950910B2023-09-22陈超、梁喜汝、陈志祥、姜宇飞、杨冠男、熊赳、郭晓波、周维45一种可三向加载试验台及试验方法发明专利授权、公布CN202210690026.82022-06-17CN115096711B2025-09-26彭丽军、刘佼龙、姜宇飞、杨冠男46一种齿轮箱润滑系统及传动齿轮箱发明专利授权CN202210521635.02022-05-13CN115388157B2025-12-30唐贤忠、陈宇向、姜宇飞、杨冠男、刘世博、潘喻、高云天、饶俊辉、张炼47低地板车抗折弯主阀块实用新型授权CN202220293847.32022-02-14CN217814209U2022-11-15谭明敏、陈凌宇、姜宇飞、刘佼龙48基于车辆抗折弯系统中的缓冲阀块实用新型授权CN202220294815.52022-02-14CN218000008U2022-12-09陈凌宇、谭明敏、姜宇飞、刘佼龙、杨冠男49抗侧滚可伸缩拉压杆实用新型授权CN202220298098.32022-02-14CN218021626U2022-12-13张传、邱仕勇、彭丽军、姜宇飞、杨冠男、刘佼龙50一种一体式框架开闭机构及轨道交通车辆发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111603091.42021-12-24CN114084177B2023-06-13毛金平、汪洪春、姜宇飞、杨冠男、谭明敏

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