2025智驾天梯榜年度盛典2025中国智驾开发者50人 9、蒋安庆（清华大学智能产业研究院（AIR））：在概率的丛林里，为智驾找寻“最优解”著结构：博世中国研究院《DiffVLA:Vision-Language Guided Diffusion Planning for Autonomous Driving》（视觉-语言引导扩散规划赋能自动驾驶）——融合扩散模型与语言引导，让系统在复杂路况中生成多轨迹并择优执行。（图一、二）10、林宏彬（香港中文大学（深圳）博士）：让端到端学会“思考”合著结构：小鹏汽车《FutureX: Enhance End-to-End Autonomous Driving via Latent Chain-of-Thought World Model》（基于潜在思维链推理的自动驾驶轨迹优化框架）——在潜空间中引入“思维链”，让端到端模型学会“先思考、再行动”。（图三、四）11、特别致敬：任少卿（现任蔚来副总裁、自动驾驶研发首席专家，中国科技大学讲座教授）2015年发表的《Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks》（基于区域建议网络的实时目标检测）至今被引11.5万次，仍是感知算法的奠基之作，获NeurIPS 2025时间检验奖。这篇让深度学习真正具备“上车资格”的开山之作，经过10年时间，成为智能驾驶领域引用数最高的（11.5万次）经典论文。直到今天，它依然是无数感知算法的根基，在NeurIPS 2025（人工智能顶会）获得了时间检验奖。（图五、六）写在最后：群星闪耀的时刻，再一次开始了在跨越拐点的过程中，必然有分歧和争论，有时声音还蛮大，但都是插曲，因为争论过后不久，方向和步调很快就变得一致起来。因为在中国智驾的前面，有且仅有一座高山，大家离他越来越近，近的几乎已经可以听到他的心跳了。这种新鲜感让人兴奋不已。但越过这座山之后，前方就是茫茫黑夜，再无高举火把的手。在历史的刻度上，我们即将到达人类认知的新边疆。巨大的孤独即将袭来。怎么办？不知道。但我们知道，孤独和无助，并不是人类前进的障碍，傲慢和无知才是。正因为孤独和无助，才让人类得以更好的连接。而美好的连接，会激发出探索未知的勇气。本文推荐的11篇重磅论文的第一作者，及合著团队（机构），正是勇敢探索未知的范例。看到他们，那些年轻人的脸，相信你会有一种鸡皮疙瘩炸起的感觉：群星闪耀的时刻，再一次开始了。任少卿在十年前种下的那颗感知的种子，已升起为一颗大星。陈小雪用0.4秒的奇迹，让机器学会了如何在瞬息间复刻出“平行世界”；杨磊为那些轻飘飘的视觉幻觉钉上了物理的骨骼。他们解决的是“真实感”的问题，让智驾的进化拥有了无穷无尽、且绝对可信的数字战场。当数据量堆叠到令人窒息的千万小时时，李英艳敏锐地捕捉到了“监督赤字”的阴影，她用世界模型作为杠杆，撬动了数据进化的第二曲线。这种对效率的极致追求，与曹家俊那把剪向冗余Token的“手术刀”交相辉映——他们一个在为大脑扩容，一个在为神经减负。更令人欣慰的变化，发生在机器的“性格”里。郑宇鹏试图在潜空间里寻找机器的自我意识，让“自监督”取代了昂贵的人工标注；而林宏彬和蒋安庆则分别用“思维链”和“扩散规划”，教会了模型在复杂的人性博弈中学会三思而后行。从此，车不再是冰冷的铁盒，它开始具备了某种程度上的“博弈直觉”与“决策弹性”。最后，马楠教授与李德毅院士提出的具身智能范式，像一颗最新的星，照亮了更远的方向：智驾不应只是看图做题的算法，它应该是具备社会常识、能与人类共情的生命体。这些勇敢的充满创造力的探索，展现了当代中国智驾开发者们的格局和气象。在1月31日举行的【2025智驾天梯榜年度盛典】上，我们将邀请他们中的一部分，作为“2025智驾开发者50人”的代表进行现场分享，敬请关注。（图文来源：《2025中国智驾开发者50人》第一期）：网页链接作者｜第一电动编辑部智驾拐点已至中国智驾战力天梯榜中国智驾开发者