分享学习。FSD并非一些人口中的“one model”，而是由多个小模型组合而成，或者说是多个子神经网络的组合。这也很符合我的认知。当然，这确实可以叫“一段式端到端”，国内很多厂商现在也是类似的做法，只不过有些人总想给FSD套上一个光环罢了。最后还是回到我一贯的观点：现阶段智能驾驶终归还是拼的工程化能力。那些吹什么“技术先进性”的看看就好。别拼嘴皮子，拼实际落地的数据与体验。