openpilot 在全球得以铺开的核心原因是：开源+分支comma.ai 公司目前只有约 21-29 名员工，全球众多车型和道路状况，怎么开发适配呢？答案：大家一起搞，众人拾柴火焰高。1、SunnyPilot (全球最活跃)支持 350 + 车型，对亚洲市场丰田、本田、现代等品牌优化显著；兼容 Comma Connect；提供丰富自定义选项（驾驶模式、UI、转向灵敏度等）。2、DragonPilot (台湾团队维护)专注丰田 / 雷克萨斯车型转向优化；提供大量驾驶风格与报警自定义；支持离线地图；不兼容 Comma Connect。3、openpilot-kr (韩国优化)针对韩国市场车型（起亚、现代）深度适配；优化本地道路标识识别；支持韩语界面。4、openpilot-cn (中国优化)简体中文界面；本田车型专项优化；适配国内道路场景；增加高德地图集成选项。还有一些做功能分支的，FrogPilot（青蛙主题 UI）、Shane's Fork (北美流行)、KisaPilot (韩国特色)、RetroPilot (老旧车型适配)。