理想 AD Pro 后补的城区 NOA 功能，应该是轻舟帮忙做的。轻舟供应商里 80TOPS｜7V 可实现高快 NOA，覆盖 10 万元以下车型；80-100TOPS｜11V 支持城区记忆领航、可拓展城区 NOA；100-200TOPS｜11V1L 支持端到端无图城区 NOA，覆盖 15 万以上车型。自研如果干不过供应商，不如直接买现成的。参考大众投了卓驭，奥迪上车华为 ADS，长城放弃自己孵化的毫末智行，转向购买元戎方案.....消费者拿到已经是完整可用的体验，从效率和成本上来讲都更好。除非你家的车销量非常多，并且有大量资金自己搞，打磨水平另说，可理解为车企的战略方向，参考比亚迪天神之眼 C 方案。你认为辅助驾驶车企「自研」还是「购买」方案好？