这个路口的交通信号灯过于复杂,特别是右转的情况,主路有右转信号灯控制,辅道不受右转信号灯控制,但是开辅助驾驶走在辅道的时候,还是会识别右转红灯,尴尬😳直行工况也复杂,在红灯的情况下会显示“直行车辆允许进入待行区”,辅助驾驶也很难识别到。