潮新闻记者李华通讯员葛舒怡

在宁波舟山港梅山港区空箱查验场地上，一只身形矫健的“机器狗”正自如穿梭于集装箱之间。它时而驻足“端详”箱体，时而灵巧地钻入箱内探查，执行着自动巡查、箱号识别、异物识别等一系列任务。这位特殊的“新关员”，是宁波海关最新投入实战应用的AI辅助空箱检疫查验机器人，它的正式“入职”，标志着宁波海关对进境空箱的监管正式迈入“AI辅助、智能查验”全新阶段。

宁波海关关员运用AI辅助空箱检疫查验机器人对进境空箱进行查验。洪韵摄

作为宁波舟山港业务增长最迅猛的单体集装箱码头，2025年，梅山港区集装箱吞吐量突破1300万标箱，其中外贸进口空箱量达到385.8万标箱。业务量持续增长，码头与船公司对空箱周转效率提出更高要求，口岸监管面临更大压力。同时，传统人工查验模式受到挑战：人力资源紧张，日均查验量约200箱；作业环境艰苦，夏冬极端气候影响大。

为系统性破解这些难题，宁波海关推出了集自动巡查、箱号识别、夹层识别、异物识别、病媒识别与异常预警六大功能于一体的AI四足机器人，并在宁波海关所属梅山海关落地试运行。这位“新关员”搭载光学成像与热成像双光云台、多个工业级摄像头，并配备高精度导航定位模块和激光雷达。

“机器狗既有‘火眼金睛’，又有‘智慧大脑’。”梅山海关物流监控二科副科长张建说，通过事先规划空箱堆存布局与预设最优巡检路线，机器狗能自主完成查验场地覆盖巡查，自动寻找、核对集装箱号并拍照回传，实现精准定位与信息采集。

宁波舟山港梅山港区。杨江琦摄

同时，这位“新同事”的业务能力也很强。“借助激光测量和图像计算技术，机器狗可准确判断集装箱是否有夹层，同时，配备补光灯和高清摄像头，提升对病媒生物和有害生物的识别能力。”

“我们为海关场景深度定制的这款工业级四足机器人具备出色的运动控制能力，能在集装箱间及不平整地面灵活移动和攀爬，满足全天候、高强度作业要求。”宇树科技相关负责人张晓荣表示。

据统计，机器狗上岗20多天来，已累计辅助查验1655个自然箱，箱号识别精确率达92%，异物发现率达95%，异物品类识别率达60%。单日测试最高可查验100个自然箱，查验效率较人工作业模式预计可提升2倍以上。

“机器狗不仅显著提高了查验效率，还能在极端环境中持续作业，既保障了关员健康与安全，又满足了码头和船公司对空箱快速周转的需求。”梅山海关副关长吴任民表示，宁波海关正持续推动该系统的功能优化与深度集成，拓展应用场景和检测能力，推动空箱监管向全流程智能化、决策支持数据化迈进。