照顾年迈父母是否该收取父母的钱，此事颇为复杂。从法律层面而言，成年子女负有赡养父母的义务，赡养费用需保障父母的基本生活，具体数额要依据当地经济状况、父母的实际需求以及子女的经济能力来确定。倘若父母与子女协商达成一致，按照约定给予即可；若协商无果，父母还可提起诉讼，法院会结合实际情况进行判决。 在现实生活中，收与不收钱需视家庭具体情况而定。部分子女经济条件优越，照顾父母时便不会收取费用；然而，若子女经济困难，适当收取一些费用以维持照顾父母的开支，也是能够理解的。但无论收不收钱，都不能忘却给予父母悉心的照料与心灵的慰藉，这才是最为关键的。