理想L9 livis 上那颗马赫 100 最近大家关注度挺高的，因为基于这个芯片这台车的总算力 2560 TOPS。另外李想还强调单颗有效算力：1280 TOPS。

说到这点其实非常实在，李想的目标是实现「自研算法+自研算力」的软硬一体布局，这对于后续要走的辅助驾驶道路来说太重要了，非常非常重要。这必然是下一步辅助驾驶发展的方向。

这也是我今天想和大家详细去聊聊的。

我们国内辅助驾驶经历的几个阶段其实回过头来看也非常简单粗暴，虽然每个阶段都有一些暴雷，但确实是那个时代最优选择。

1、集成方案供应主要就是堆叠凑合起来的方案，主要目的就是为了能交付使用，解决当下；当然，后面大家也看到了，长远性一般，什么“黑盒”交付，更新迭代难导致的问题曾经也引起讨论。

2、国产方案+硬件预埋这个阶段基本都是国内供应商来做方案了，但是硬件层面上很多都是混搭的，根据成本不同，可以选择用配套，也可以用别的品牌硬件传感器。

这个方案对车企来说压力小，对用户来说也放心省钱，可选性高。

3、全栈自研这也是近两年的主流，很多车企背后都在搞自己的软硬件技术团队，像芯片，方案之类的基本都纳入品牌自己管理了。理想的芯片和小鹏的芯片也是这个阶段大规模投入研发的。

这个阶段主要的困难是非常费钱，一直到今天有一些车企也还在搞，虽然见效没这么快，但和我前面所说一定是很多品牌的最终目标。

4、共存格局但目前行业格局已经形成 “车企自研”、“平台级方案商”（如华为、地平线）、“第三方供应商” 共存的格局，这个局面会维持相当一段时间。

很明显，理想现在的情况就是在第三阶段突围了。「自研算法+自研算力」的软硬一体布局无论是对于用户体验还是对于车企研发人员来说都是好事。

之前一个搞辅助驾驶的工程师和我说，现在的英伟达芯片算力是用不到那么“满”的传感器一个供应商、芯片一个供应商、算法一个团队。相互配合的效率还是差很多。

那种连贯性和丝滑程度完全没办法和那种全栈自研的比（例如华为那种）当然，这也和智驾团队的能力有关系，所以有时候大家体验到具体车型的时候会发现某些车处理过程非常丝滑，但通过性策略就是一般般。

有一些就是策略很好，但过程非常突兀......而整体没有人格分裂的，就那么几家。

最终的目的就是为了体验更好，而理想就是要朝着这个方向去的，比如跑 VLA 大模型要跑得更好，与星环 OS 操作系统捆绑更加深度，通链更畅快。

还能把芯片适配到更多功能领域，全域线控的出现就是为了与它“碰头”，这些都为后面的体验和功能留足了想象空间。

理想L9livis理想汽车