小米开源首代机器人VLA大模型小米刚放出一个大消息：开源了自家第一代机器人 VLA 大模型 ——Xiaomi-Robotics-0。这款模型有 47 亿参数，主打视觉语言理解 + 高性能实时执行，不仅在三大主流仿真测试里表现亮眼，在真实机器人身上也很能打，动作流畅、反应灵敏，物理智能的通用性很强，而且在消费级显卡上就能跑实时推理。更关键的是，小米这个 VLA 大模型很快就要实际搭载上车，高性能、实时执行都安排上了，XLA 这块真的可以狠狠期待一波！