公司揭秘机器人蔡明训练过程 仿生机器人“蔡明”引发了很多关注。公司CMO张淼介绍，为了这次节目做了很多仿生算法迭代，特别是蔡明脸部非常小，为了匹配采用了高紧凑型驱动设计，整体尺寸减少30%。
据悉，松延动力在仿生面皮内部放入32个电机，仅嘴部就有12个。通过自研支持高帧率大电流的多路电机驱控板，让表情控制频率由10Hz提升至60Hz。同时，在铂金硅胶中添加高分子材料，增强了拉伸自然度与耐久性。此外，松延动力自主研发的Audio2Face算法与情绪识别大模型，让仿生人形机器人能捕捉外界的信息，并在人机交互时延方面进行了端到端的优化，实现了人机实时交互时延小于1150ms。
