它们用的是宇树G1，2024年量产的真家伙，不是模型也不是特效。央视通稿写了42台全自主运行，没吊威亚，也没靠动作捕捉，靠自己激光雷达认路、自己算落点，落地偏移不到2厘米。 翻腾、转身、同步起跳——这些动作是提前编好的，不是AI临场发挥。后台没接大模型，没搞即兴，就是稳稳执行。 通信用的是宇树自研Mesh网，延迟不到8毫秒，42台挤在同一个频段也没卡。工信部报告里编号都给了，不是随便说说。 国外惊了，是因为波士顿动力Atlas还在实验室单练，欧盟三台协同还没交货。咱们是先让机器人送快递、查电表、教学生，再拉上春晚练队形。 减速器部分还靠进口，系统软件也得改ROS2才跑得动，G1一台卖18万多，离工厂批量用还有段距离。 春晚舞台平整安静，跟工地、楼梯、雨天完全两码事。集群现在最多42台，AGV小车早就能管五千台了。 武BOT背后，是一条一条产线铺出来的路。 不是突然冒出来的。 是真干出来的。