2026年春晚，人形机器人彻底爆了！

除夕夜，宇树科技、魔法原子、银河通用和松延动力这4家机器人企业献上零失误表演，将“人形机器人”从资本市场带到全国舞台。

2026年被视为人形机器人“大规模交付”元年，春晚“出圈”之前，人形机器人赛道早就暗潮涌动：

2025年，11月宇树科技完成上市辅导，12月云深处科技启动上市辅导进程；截止目前，银河通用、松延动力纷纷完成股改、魔法原子也在加速推进IPO进程……

那么，究竟是哪些公司在为这些“钢铁骨骼”注入灵魂？

我们直接溯源到人形机器人各零部件的价值量：

在人形机器人成本构成中，行星滚柱丝杠、无框力矩电机等执行机构占比极高。

机构预测，到2030年，这两种零部件将分别占据19%和16%的整机价值量——相当于一台机器人近四成的成本，都花在了这两个部件上。

众多上游供应商纷纷加入赛道：像丝杠领域，有贝斯特、恒立液压和鼎智科技；电机领域，也有昊志机电、禾川科技等。