OpenClaw 的原理，总结来说就是： 1️⃣定位是本地算力 + 大模型自动化的开源智能体，解耦推理引擎与执行环境； 2️⃣所有指令遵循Channel Adapters→Gateway→Agent Runner→Agent Loop→Memory 持久化的流水线处理； 3️⃣底层依赖Pi 轻量内核，实现推理与业务的解耦； 4️⃣五大关键设计（记忆、系统操作、Skills、心跳、安全）让其能落地为实用的本地数字员工。