来参加了地平线HSD的先锋品鉴会，在大屏幕上看到了自己

在晚高峰的望京深度体验了搭载HSD的iCAR V27。说实话，这种人车混行、高频变道的城区路况，本身就是对智驾的高压测试。

先说感受：丝滑，而且是带“判断力”的丝滑。跨多车道变道会主动找节奏，遇到行人、电动车穿插，减速和绕行都很柔和，没有突兀的急刹和多余修正，连续路口转向、施工绕行也很连贯。

就HSD本身来说。硬件上是征程6P芯片，560TOPS算力，软硬全栈自研；算法是真一段式端到端架构，叠加VLM大模型和强化学习，等于既学了大量老司机经验，又能持续进化。低时延决策，让控车更像人，而不是规则拼接。

在北京晚高峰能稳定发挥，已经说明问题。HSD确实把体验做到了第一梯队，建议大家也可以感受下。地平线HSD城野皆好开V27智驾第一梯队稳了