第二代VLA的纵向G值波动确实比传统L2稳太多从高速到烂路、从小区到乡村土路，不敢开的地方，也能hold住。比如：绕开突然开门的车、提前减速过烂路，这些细节比堆参数，确实更让人踏实。小鹏第二代VLA发布小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾