【图1】美国德事隆系统公司和【图2和图3】通用动力陆地系统公司（GDLS）开发的配备30毫米无人炮塔的“30型装甲侦察车”（ARV-30）完成首次开发水域航行测试，ARV将用于取代MD四等人装甲侦察部队的LAV-25轻型装甲车辆每天认识一件兵器烽火问鼎计划

【图4】两家原型车都安装的是挪威康斯伯格的RT20型无人炮塔，ARV-30将使用更强大的30x173毫米XM813机炮、非瞄准线型反坦克导弹、先进的光电传感器载荷进行火力侦察

【图5和图6】最早参加竞标的原型ARV都是指挥控制暨无人机母车型(C4/UAS)，这或许表明它对四等人的重要性，在退役全部坦克后，四等人正向远程精确打击地面引导队方向发展。除了安装30毫米机炮和反坦克导弹的炮塔型，【图6】四等人还将在ARV基础上开发四个变型：【1】发射巡飞弹的建制精确火力型(OPF)、【2】反无人机型(C-UAS)、【3】后勤运输车型(LOG)、【4】抢救车型(R)。

：根据美国海军陆战队的要求，新的先进侦察车辆(ARV)必须具备几点特征，包括足够的陆上机动性；一定的两栖能力以在水上航行；与LAV-25相近的尺寸，可由LCAC气垫登陆艇运输4辆；具备一定的动能与非动能打击能力，满足杀伤能力需求（需装备30毫米XM813或Mk44S）；具有战术战斗管理系统的现代化C4I通信套件；可操作无人载具以加强陆战队轻装甲侦察部队(LAR)的作战能力；具有增强和更大侦察距离的先进传感器，提供全天候多波段的持续侦察与监视能力。

德事隆系统的“水蝮蛇”(Cottonmouth)先进侦察车辆(ARV)为6x6轮式车辆，具备两栖水上浮渡能力，采喷水推进模式航行。“水蝮蛇”先进侦察车辆安装有康斯伯格的M153A3-J标枪型通用遥控武器站(CROWS-J)，传感器套件与目前的M153遥控武器站相同，但新加装了“标枪集成套件”(JIK)，集成有“标枪”反坦克导弹以打击装甲目标。除了遥控武器站，“水蝮蛇”还可加装中口径遥控炮塔或者桅杆式多波段侦察和监视传感器，并且作为通讯节点，进而帮助其他单位，透过远程武器打击视距外威胁。