2026年3月4日人形机器人行业速览 一、核心技术与产品动态 1.智元机器人开源灵渠OS（Alpha）：今日正式开源自研机器人操作系统，含跨平台具身软件框架、双足运控框架、仿真训练工具链，被视为国产具身智能“安卓时刻”，推动产业从实验室走向工程化落地。 2.东方证券发布轴向磁通电机研报：该电机重量/尺寸较传统电机减50%、效率超90%，已用于青龙机器人关节，2026年有望在重载关节广泛应用，当前处于大规模应用前夜。 3.小米机器人工厂应用进展（两会发声） ：雷军称小米机器人已在汽车工厂压铸车间上岗，自攻螺母上件连续运行3小时、成功率90.2%，满足76秒产线节拍；预计未来5年大批机器人进入小米工厂。 二、行业与市场观点 1. 券商集体看多2026年 ：华源/万联证券认为行业进入“1→10”关键跨越期，从技术突破转向规模化商业化，核心是量产+场景落地+成本下探，看好减速器、执行器、传感器等核心零部件。 2. A股板块走强：今日人形机器人板块普涨，三联锻造涨停（+10%），广联航空、广大特材、北特科技等涨幅超5%。 北特科技据说已经获得optimus3代的四百台订单，从侧面印证量产正式开启，有望带动人形机器人板块修复。 三、政策与产业信号 1.两会代表聚焦 ：多位代表建言加快人形机器人产业化，推动从“学徒”到“正式工”，赋能智能制造。 2. 行业焦点转向：国内整机企业超140家、产品330款，竞争从“走路自然”转向“干活能力+量产交付”。