和大家拆解下华为这颗 896 线激光雷达。

我们现在车上前档摄像头一般是双目，一个是长焦，一个是广角。

华为把这个思路做到了激光雷达上。

激光雷达里面也可以有广角和长焦，它的原理就是用两个芯片，独立接收和独立成像，也独立输出点云，然后用算法融合，所有算法不用在一张图里硬兼顾远近的算，当然这也是考验整体的带宽，毕竟计算数据量暴涨，意味着成本也不会低。

这算是目前一个高阶激光雷达范式的最优解，没想到华为一出手直接跳过目前市场主流方案，直接给个大的。

现在我们长焦和广角的需求是冲突的，长焦的激光雷达意味着 FOV 就要小，看远，广角相反。他们应用的场景也不一样，广角要兼顾加塞和补盲，长焦特别在高速和夜间，还要看小物体，兼顾的点不同。

现在两颗SPAD用两套光学，解决自己最擅长的部分，而且理论还可以互相冗余，即使极端情况下也不会坍塌。

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