群友：理想推理端主干 LLM 网络，输出对齐后的离散 LA token， diffusion decode 出路径

小鹏推理端就 E2E 网络，高维隐空间 flow matching decode 出路径（云端训练应该有语言监督锚点建立常识，车端推理就剥离语言 E2E 直出）