华为新一代的双光路图像级激光雷达说它是广角和长焦组合的激光雷达,但它只是有两套接收器。同时,我们可以看到广角的分辨率要低一些,而长焦的分辨率就更高。换句话说,这其实是在长焦端进行了一个加强频率扫描。
在第一张图里面,广角的范围整个的点阵云还是比较明显的,而只有在中间局部的那个位置,达到了图像级的成像。所以新的激光雷达的一个特征就是中间画面的清晰度是非常好,识别性也非常的好,同时也能兼顾广角画质。但是因为是双接收器,画面是独立的,所以广角和长焦的成像可以按需调用,低速城市就是广角,高速就是广角+长焦。
根据华为车BU的说法,在55米远新一代激光雷达甚至可以识别到一个人带三条狗,狗还在摇尾巴。而在差不多100~120米,新一代激光雷达是可以识别14厘米高度的障碍物,甚至包括低反光的轮胎或者是倒着的桩桶,这样即便是120km/h行驶时也能带来更好的安全性。
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