具身智能是近年开始火起来的一个技术概念，各大科技巨头都在研发人形机器人。此前，一直有消息称小米也在做机器人，不过比较低调，对外宣传不多。

2月12日，小米技术账号发布了一篇博文，公布了小米机器人的最新进展——开源VLA模型Xiaomi-Robotics-0。 据官方说法，这款模型旨在解决机器人领域广泛存在的「大脑聪明和手脚麻利同时兼顾」的难题：如果要大脑聪明，那么模型规模会变大，推理过程变长，机器人动作就变慢了，显得「呆」；如果用小模型，推理快、动作流畅，但又会变笨，理解不了复杂的指令。 小米这款模型的解决方案是给机器人装上「大脑+小脑」双系统，视觉语言大脑能理解人类模糊的指令，并能从高清视觉中理解空间关系；动作执行小脑则通过用动作块代替单一动作，再用流匹配技术来提升精确度。【P2】

当然，这些都是技术理论上的优势，具体还要看实测，小米表示该模型在三大仿真测试中取得了好成绩。而且，在积木拆解和叠毛巾这种对机器人难度较高的实战中，机器人表现优异，能高质量完成任务。【P1】 全文看下来，小雷认为小米这款模型的优势主要有三点：实战能力强，能让机器人聪明且灵活；成本低，小米表示消费级显卡就带得动；免费，Xiaomi-Robotics-0相关的模型和代码都已经公布，大家都可以用。

虽然说小米机器人项目一直比较低调，但还是能在一些公开信息中发现一些线索。就在上周，小米机器人团队公布了一项阶段性成果TacRefineNet通用框架，能够在不借助视觉和三维模型的前提下，仅仅依靠触觉就能实现毫米级的精细抓取。另外，去年年底，前特斯拉灵巧手团队核心成员卢泽宇加入小米，成为机器人灵巧手负责人。此外，智身科技联合创始人刘宇龙之前就是小米「铁蛋」机器狗项目的产品负责人。

实际上，小米之前陆续发布过少量的量产机器人，包括2022年的CyberOne双足人形机器人、2023年的铁蛋二代等。总体而言，对于机器人，小米的策略是逐渐集聚力量、完成技术积累，同时快速布局，通过投资多家机器人核心零部件企业的方式抢占供应链优势。【P3】 目前来说，对于AI技术加持的机器人，普通人的感知还不算强，但仅仅是技术展示和机器人实战演示就足以让我们感到震撼了。可以预计的是，未来随着相关模型和技术的不断进化，越来越多大脑聪明、动作精细流畅的机器人面世后，以往人类日复一日的工作、家务，都能交给机器人，以往科幻作品的景象会变成现实。