【理想机器人】（省流版）项目代号Nexus，2025年4月启动秘密研发，计划2026年年中发布首款双轮机器人，用于工厂场景，后续规划双足机器人

技术路线为硬件优先，先打造具身本体，首款选择轮式是因其更稳定可靠、成本可控，适合工厂8小时产线工作

项目由马东辉直接负责，何俊培牵头启动，现由湛逸飞全面负责，与空间机器人部门（研发L4新车）方向不重合