跨介质无人潜航器，其用途极为广泛，在水上、空中、水下均能发挥作用。例如江苏盐城渔民曾捕捞到的波浪滑翔器，它可借助波浪起伏以及太阳能板获取能量，能在海中航行数月乃至数年，可执行海洋测量、监视、情报搜集等任务。 冷战时期，美军核潜艇时常跟踪苏联潜艇，双方还会展开危险对抗。比如苏联潜艇会采用大角度转弯甚至对撞的方式予以应对。如今，无人潜航器的出现，使海洋边境斗争形势变得更为复杂严峻。