鹿僧晓，是西魏时期的官员，主要活跃于执掌西魏的大丞相宇文泰执政时代，为北周大臣鹿善之父。 鹿僧晓出身于济阴鹿氏家族，该家族在北魏至北周时期逐渐崛起，并且进一步成为政治与军事领域具有影响力的一支士族。 鹿僧晓出自济阴乘氏（今山东菏泽定陶），他的家族可以追溯至汉代的巴郡太守鹿旗。经过数代发展，到了他的父‌亲鹿悆‌在世时，家族地位显著提升。鹿悆‌历仕北魏、东魏，官至给事黄门侍郎、梁州刺史，并被封为定陶侯，是推动济阴鹿氏成为郡望的关键人物。 鹿僧晓承袭父亲爵位，也被封为定陶侯，曾任西魏大丞相府内郎、开府仪同三司等要职，显示出其在宇文泰政权中的重要地位。 就这样，作为西魏权臣宇文泰的幕僚，鹿僧晓得以参与核心政务决策，从而体现了济阴鹿氏从地方士族向中央权力圈层的跃迁。 鹿僧晓的仕途不仅巩固了家族的政治根基，同时也为儿子鹿善在北周的显赫发展铺平道路。他的儿子鹿善后来官至上大将军、同州总管，鹿善最终在北周灭北齐战争中战死，从而受到北周武帝深切哀悼，并被追赠为河内郡公。