我越来越好奇，也越来越想知道一个事实。 ​ ​如果行业公认的一段式端到端，就是从传感器输入到车辆控制，没有中间语言转译环节，那么小鹏VLA 2.0的核心升级，官方说法正是砍掉了初代VLA的语言转译的L，等于就是从之前三段式退回传感器输入到控制输出的架构，这不就是一段式端到端架构吗。 ​ ​继而能不能认为，地平线在2025年4月份发布的HSD一段式端到端方案比小鹏VLA 2.0领先了整整11个月，并已经落地向其他主机厂进行了规模化合作并投产。 ​ 落地​代表车型就有星途ET5，深蓝L06，iCar V27以及很快也要上市的风云T9L。这些车的智驾表现，同样惊艳了车主与试驾媒体。 ​ 我们可以认为，一段式端到端智驾的阵营，因为头部供应商方案和主机厂自研方案的通力，未来会成为主流价位车型普及高阶智驾的最优选。 ​ ​地平线智驾业务掌舵人苏箐的这个朋友圈内容，好像对最近的热点意有所指啊。