下周二英伟达GTC 2026,理想汽车将分享下一代VLA自动驾驶大模型【MindVLA-o1】,
基于统⼀ Vision-Language-Action 的 Omni 架构,在单⼀ Transformer 中联合建模感知、推理与控制。
模型通过离散Action Tokens 与 MoE 实现⾼效、稳定的精准控制;
采⽤快慢双系统推理,在实时性与复杂场景推理间⾃适应切换;
并结合基于模型的强化学习闭环与软硬件协同设计,实现可量产、拟⼈化的端到端⾃动驾驶。
采用统一的Omni-VLA架构设计、拥有精准控制与强泛化能力、采用新一代训练范式、并实现软硬件协同。
GTC26自动驾驶
