神舟二十一号成功发射后，航天员与地面的通信靠中继终端等设备。中继终端可是关键，它就像“太空天桥”的建造者，通过与中继卫星协同，建立航天器与地面通信链路。它能承担航天员与地面语音、视频、电子邮件传输等功能。当飞船进入轨道，中继终端迅速找准方向，把中继天线指向数据中继卫星，实现高覆盖、高速率信息传输。 想当年，2003 年杨利伟首飞时，测控通信系统覆盖率仅 15%，绕地球一圈 90 分钟里只有约 13 分钟能和地面通信。如今在航天人努力下，已能全程音频、视频通信，进步巨大啊！