目前为止，国内智驾在车端真正用物理世界模型的，据我了解只有华为和蔚来。其它家的世界模型，要么是只是云端训练用的，要么就是车端并非基于物理的世界模型。车端用的是不是物理世界模型，要看是不是根据实时感知在车端即时重构了外部物理世界，然后根据这个物理世界从过去到现在的变化来通过物理规律和因果关系来推理预测未来的变化。
智能辅助驾驶新能源汽车华为乾崑智驾
目前为止，国内智驾在车端真正用物理世界模型的，据我了解只有华为和蔚来。其它家的世界模型，要么是只是云端训练用的，要么就是车端并非基于物理的世界模型。车端用的是不是物理世界模型，要看是不是根据实时感知在车端即时重构了外部物理世界，然后根据这个物理世界从过去到现在的变化来通过物理规律和因果关系来推理预测未来的变化。
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