英伟达在推动人形机器人发展上可谓不遗余力。它从多方面入手,实现全链路协同。 在感知方面,英伟达与德州仪器合作,用传感器融合方案弥补感知缺口。TI的毫米波雷达传感器通过英伟达的Holoscan Sensor Bridge连接到Jetson Thor计算平台,融合摄像头和雷达数据,让机器人在恶劣环境也能稳定工作,提升目标检测和跟踪能力。 计算上,Jetson Thor平台为机器人提供强大“大脑”,处理感知数据、运行AI模型并控制关节运动。 此外,英伟达开源核心工具集,像开源物理引擎Newton、推理视觉语言动作模型等,为开发者提供加速平台,助力机器人技能从仿真迁移到现实,让机器人更快走向复杂真实场景。
