小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型 最近很多主机厂都在更新大模型，有的走vla路线，有的走世界模型路线。小米这个xla还是vla路线，目前来看小米XLA的本质是智能驾驶领域的VLA专用大模型，其设计遵循VLA的核心逻辑（语言中介、端到端控制），功能定位是直接实现辅助驾驶的“会沟通”与“可思考”。而世界模型是小米智能驾驶技术布局中的辅助工具，用于提升VLA的训练效果，二者并非同一类模型。