刚和出去体验了小鹏第二代 VLA，进步太大了。
之前疯狂吐槽的重刹、点刹完全没有了，开始几十公里，全程0次。
两个感受：丝滑、大胆；
丝滑体现在车辆控制上，转弯、掉头的车辆控制丝滑，
大胆体现在很多场景都很敢开，例如无保护左转、路口汇流汇入，有空档就敢走，抢一个 timing，对方就一定会减速。
选路也很准确，有几个路口选路非常快且准确，那种复杂级别人开都得寻思寻思。
一路上就出现了一次选路出现问题的情况，该进辅路没进去，看导航似乎是地图信息有点问题。
当然也还有一些小问题，比如不达预设车速，有时候开得比较慢，还有一个掉头太贴路牙子，手动接管。
希望全量推不要有什么回退，保持这种水平的话就非常好用了。
