第二届中国智驾大赛 金华站。作为蔚来的云裁判，全程观摩了蔚来的Banyan 3.3.1比赛过程。整个比赛路线是十分变态，除了人车混流和窄路，这次更是增加了一个园区内部道路还有一个商场内部道路！整体表现非常出色，可以说和之前的蔚来是完全不同，全程压线1次、走错路口接管1次，另外出现了一次停车场出口角度太小剐蹭了柱子（但没接管）优点：1、窄路和死车状态下的绕行能力不错2、横向纵向控制都是很出色3、主办方设置的异型小型障碍物，能正确的识别和绕行4、面对大车蛮狠切入处理的很丝滑，不慌乱5、所有的内部路都能顺利不接管完成

不足：1、2次都在不规则的右转路口未能提前进入右侧车道2、连续路口出现进错路口3、安全边界不够，过于近距离切车4、自己走错了停车场出口，然后强行横切到正确出口，然后角度不够刮了柱子5、偶发一些左转时的幽灵行为，会短暂停顿

总的来说，我觉得唯一存在的不足就是某些操作安全边界过于极限了。蔚来