大疆就专利权属纠纷起诉影石创新，法院已立案。

涉案 6 项专利涉及无人机飞行控制、结构设计、影像处理等，均为大疆前员工离职一年内作出，与原工作高度相关，应属职务发明。影石在国内专利申请中隐瞒部分发明人姓名，对应国际申请却披露，涉事人员为大疆前核心研发人员。