根据宇树科技科创板IPO招股书，公司研发费用分别为：

2022年：2998.48万元；2023年：4995.18万元；2024年：7001.70万元；2025年前三季度：9020.94万元。

说实话看到这个数字，我感觉机器人还是比AI芯片商业模式好多了，不到1个亿的研发费用投入就可以有这么大的效果。搞芯片的一年得花好几个亿，都占不到这么靠前的位置。