42Mark 城区辅助驾驶榜更新啦！这次测试的是我们刚刚提到手的问界 M9 896 线激光雷达版。网页链接

还没看视频的可以先看这个「省流」版本的成绩榜单以及测试总结：本次测试全程无安全接管，1 次效率接管以及 1 次因为交警现场指挥干预产生的电门接管。GA 占比 55%，位列榜单第 1。

总的来说，搭载 896 线激光雷达的问界 M9 在 ADS 4.1.2 版本下，城区辅助驾驶日常有着不错的可用性。相比前代，决策更自信且高度拟人化，尤其在无标线博弈、极窄空间通行及微小障碍物避让上表现尤为老练。

当前短板主要集中在更复杂的规划场景上，如可变车道排队误判及大路口选道错误等。因此，攻克复杂交通状况下的通行能力、手势识别等自主推理能力的场景，是下一代 ADS 进化的核心方向。

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