咱们 42Mark 城区辅助驾驶榜单又更新啦！这次测试的是搭载第二代 NWM 的蔚来 Banyan 版本的 ET5。网页链接

这次测试全程一共有 1 次安全接管，2 次效率接管，最终这个版本的 GA 占比为 65%，但由于产生了安全接管，所以在榜单中排名第 7 名。这个成绩相比之前蔚来第一代 NWM 来说提高了很多。（第一次的测试视频链接网页链接）

从能力上来看，第二代的 NWM 首先解决了诸多早期用户反馈强烈的高频痛点场景，像是车道选择的准确率提高了不少，同时整体的绕行轨迹更为流畅连贯。此外，系统的拟人化程度也有提高。像是在复杂路段中，系统能够脑补出非机动车道的通行空间；面对前方车辆掉头时，能做出减速而不刹停的连贯处理。

不过，当前系统仍存在一定的优化空间。比如变道时转向灯开启稍显滞后及制动时机偏晚等现象，在一定程度上增加了用户对该辅助驾驶系统的适应成本；同时，在拥堵路况的合流场景中，系统的车辆博弈能力仍显不足。这些细节都还有待后续的版本迭代中作进一步的完善与提升。

42mark蔚来世界模型nwm