刘孝先，南朝梁诗人，彭城（今徐州）人，南朝齐大司马从事中郎刘绘之子，同时也是文学大家‌刘孝绰第七弟‌。他出身文学世家，兄弟皆以五言诗闻名于世，深受当时人们的推崇。他最初担任武陵王萧纪的主簿，之后他随从萧纪迁移到益州，并并且还担任安西记室参军。 到了承圣年间（552年），刘孝先随萧纪的军队向东而下，直到兵败后归附梁元帝萧绎，被任命为‌黄门侍郎‌，最终他得以官至‌侍中‌。 刘孝先的人生经历贯穿南朝梁末年的动荡政局，还得以亲身参与军事行动并幸存，他的仕途转折反映当时士人在政权更迭中的生存状态。 刘孝先善于写五言诗，同时还善于绘画，他最初为武陵王萧纪的法曹、主簿，后来武陵王萧纪迁往益州，他因此随着改任安西记室，他的代表作有《咏竹》、《春宵》。 刘孝先兄弟都善于写五言诗而闻名于世，但是他们的文集因为战乱，以至于现在已经不能全部保存，到了今天只存有诗六首，并见于《先秦汉魏晋南北朝诗》的收录。