利奥波德一世的长子约瑟夫一世（Joseph I，1678-1711，1687年9岁时即位为匈牙利国王）继续进行西班牙王位继承战争。由于欧根亲王的军事天才，哈布斯堡王朝依然能够维持在意大利的霸权。 哈布斯堡的君王很多都富于艺术造诣。约瑟夫一世和父亲利奥波德一样，都是作曲家。 约瑟夫一世的铭言是“Amore et Timore”（通过爱与畏”。