一套标定优秀单踏板模式，比如特斯拉、宝马、小米的方案，在熟练的单踏板用户那里是一套任何舒适刹停都无法比拟的极致舒适纵向控制系统。

同一套系统，对于习惯上不用单踏板，和驾驶技能上不会用单踏板的用户，如果厂商硬逼着用的话，是负价值。因为错误的驾驶方式下，单踏板用了更难受。

解决方案其实没那么复杂，让用户自选即可。

从逻辑上，相信第二段的普通用户群在有自主选择权的前提下，通常不会自找不悦，去刻意打开一个自己不会用，主观也讨厌的油门控制方式。

所以提供一个可选单踏板模式，对于第二类用户其实没啥影响。但对于像我一样，重度的单踏板使用者而言，其实是解决了一个非常重要的驾驶需求。

但开头我也特意加了定语，仅有「标定优秀的单踏板模式」在熟练单踏板用户的使用下，才可以提供极致的纵向舒适体验。

这样的单踏板模式至少需要以下三点：

1. 极其线性+低延迟的制动行程响应；2. 近乎无感的电机正反扭0位切换；3. 刹停接近0顿挫且具备坡道补偿的停止模式。

其他还有很多细节这条微博不做展开了，我很开心也很动容的是，过去一年多时间里，和这个功能开发相关的伙伴尽管被已经被各种需求排期堆满，人力毫不夸张地讲已经忙得不可开交的情况下，仍然交付了一个状态不错的V1.0版本。真的非常非常不容易。

从0到1永远是一件事最难的坎，希望广大单踏板大神们多给我们，尤其在微博下提提各自的使用反馈，我们持续优化！