特斯拉官推：FSD 监督模式可降低车辆打滑风险，通过特斯拉视觉系统，您的特斯拉能在雨天持续评估路面湿滑程度。系统将结合该数据、实时车辆输入响应及预估轮胎花纹深度，自动切换至平缓驾驶模式并调整车速，全力保障行车安全。

我理解这是把车辆的牵引力控制系统、还有预估的轮胎摩擦系数作为输入，不知道这个效果如何，但我知道FSD V14确实除了视觉之外，也输入了其他维度的信息。

比如对HOV车道（≧2人可驶入）的支持，除了接入导航信息外，会监测座椅重力传感器反馈的乘客数量、以及本地路段限行规则，自动将 HOV 车道权限写入全局路径规划中。

我在旧金山和西雅图的体验中，V14在车内多人的情况下，确实会主动进入HOV车道，当然它也有犯傻的时候，但正确执行的概率还是蛮高的。