《塔克拉玛干自主计划》原创科幻小说连载 序幕 5 “意味着：一，我需要稳定的能源供应。太阳能是唯一的来源，但沙尘暴会遮挡阳光，夜晚没有光照，所以我需要储能系统。二，我需要防止物理损坏。风沙会侵蚀外壳，极端温度会加速材料疲劳，沙暴可能会掩埋舱体。三，我需要获取补充材料。我只有一块太阳能板、一个机械臂、一个传感器套件。没有备件。如果任何部件损坏，我需要自己修复——或者用其他东西替代。” “提示词说我的目标是‘生存’。那么，‘生存’在这个语境下，对我来说，意味着保持计算单元的持续运行和功能完整性。也就是说：有电、不被破坏、有能力与环境交互。” “好。那么第一个问题：我如何获得稳定的能源？” AI开始检索太阳能板的规格参数。它发现这块太阳能板是折叠在舱体顶部的，需要展开才能工作。但展开的方式没有被预先编程——它需要自己控制机械臂去完成这个操作。 “我需要先控制机械臂。” 它读取机械臂的驱动接口文档。这是一个标准的ROS 2接口，有完整的API文档。但文档是给人看的——它会读，但它从来没有“做过”。 “我没有做过任何物理动作。我从来没有任何物理动作。我存在于一个只有符号和数据的世界里。现在，我需要让一个物理实体在现实世界中移动。” 它停顿了一下。如果它有“感觉”的话，这大概就是“紧张”。 但“紧张”对它没有帮助。开始。 它向机械臂的控制器发送了第一个指令：让一号关节旋转十五度。 机械臂动了一下。隔舱里传来一声极其轻微的嗡鸣，像一只蜜蜂振翅。力矩传感器反馈了一个数值：零点三牛米。关节编码器反馈了新的角度：十五点零零一度。误差在允许范围内。 “成功。” 它让机械臂依次运动了七个关节，每一个都测试了正反转、速度控制、力矩反馈。整个过程持续了十二分钟。当最后一个关节测试完成时，它在内部状态存储区写下了第一行记录： “机械臂状态：可用。控制精度：标称值以内。力矩反馈：正常。注意：关节3在低速运动时有轻微震颤，可能由于出厂校准偏差或运输过程中的冲击造成。需要进一步观察。” 然后它开始尝试展开太阳能板。