蔚来乐道L90的智能驾驶系统（OSD）核心是纯视觉/激光雷达双方案、Orin-X芯片、端到端模型、全场景NOA+强安全，主打家庭出行的省心与安全。 一、硬件：双感知方案 + 强算力 - 当前（纯视觉版） - 芯片：英伟达Orin-X（254TOPS） - 感知：7×800万摄像头 + 4×300万环视 + 4D成像毫米波雷达 + 12超声波 - 定位：厘米级高精定位 + DMS驾驶员监测 - 2026款（新增激光雷达版） - 车顶1颗激光雷达（补恶劣天气/逆光/远距离感知） - 双方案并行，用户可按预算选 - 全系标配：360°感知、HOD方向盘脱手监测、主动式安全带 二、核心技术：端到端智驾 - 已上线端到端模型 - 城区/高速NOA更拟人、加减速柔和、博弈更自然 - 无保护左转、窄路会车、施工绕行、环岛通行更稳 - 实测：城区NOA接管率低、无保护左转成功率>90% - 全场景NOA - 高速NOA（全系标配）：自动上下匝道、智能变道、大车避让 - 城市NOA（订阅）：红绿灯、路口左转、人车混行、自动泊车 - 端到端智能泊车 - 全向车位识别、背向/斜列/超视距泊入 - 效率提升30%，支持遥控/循迹倒车 三、安全：家庭向全维度防护 - 全向AEB：前/后/侧向都能刹，识别行人、非机动车、通用障碍物 - RCM追尾预防：预判后车追尾，500ms内紧急制动 - 紧急自主靠边：驾驶员失能时，自动靠边、双闪、SOS - DOW开门预警：侧后来车红光+声音警示，防开门杀 - 生命体征监测：后排遗留提醒 四、体验与升级 - OTA持续进化：功能、模型、场景不断迭代 - 人机共驾：接管更顺滑、提示更清晰 - AR-HUD：导航、智驾状态投射，视线不低头 - 全家友好：加减速平缓、降低晕车好感