中国具身智能芯片芯片公司汇总对比！

具身智能芯片行业，地平线、黑芝麻智能、爱芯元智三家公司，代表了三种非常典型的路径。

● 地平线营收37.58亿元，体量最大是智能驾驶公司。

汽车业务占比高达94.6%，机器人收入2.01亿元，仅占5.4%，毛利率只有18.1%，明显偏低，甚至开始拖累整体盈利，因此选择将“地瓜机器人”剥离，转为联营。

它的策略很清晰——用极高研发投入（51.54亿元，占营收137%）换未来，短期不考虑机器人赚钱。

● 黑芝麻智能则是目前最“像样”的一条路径。

全年营收8.22亿元，同比增长73.4%，增速最快。关键在于其具身智能业务已经实现接近1亿元收入，且毛利率达到48.7%，在三家中唯一跑通商业闭环。

其核心逻辑是“车+机器人双引擎”：一边依托吉利、东风等车企做规模，一边绑定云深处、傅利叶等机器人公司做增量。

这意味着它不仅有出货，还有利润质量。

● 爱芯元智走的是第三条路——不直接讲“机器人芯片”，而是从边缘AI切入。

本质上，工业相机、无人机、移动机器人这些场景，本来就是具身智能的前置形态。其边缘AI业务同比增长134.6%，汽车业务更是暴增618.2%，节奏非常激进。

但问题在于整体毛利率只有21.6%，说明仍在规模换增长阶段，盈利质量还有待提升。

具身智能芯片“已经能卖钱，但还不太赚钱”。

● 真正实现盈利的，只有黑芝麻，而且规模仍不大；

● 地平线选择主动降权机器人业务，本质是避免被拖累；

● 爱芯则通过边缘AI绕道切入，用更广泛场景摊薄风险。

这一轮竞争是阶段选择——是像地平线一样重投入抢未来，还是像黑芝麻一样尽早跑通商业闭环，或者像爱芯一样用边缘场景迂回切入。本质都指向同一点：行业仍处在早期放量阶段。

未来2-3年，具身智能芯片不会比拼谁利润高，而是比拼谁先卡住客户、谁能规模化量产。当前阶段的关键词只有一个——抢份额，而不是抢利润。