什么是MCU?
MCU全称MicrocontrollerUnit，翻译过来就是微控制器。
简单说：它把电脑的核心部件CPU，存储器(ROM/RAM)，各种外设接口，全都集成在一颗小小的芯片上，相当于一个"迷你电脑"
核心特点：集成度高(小巧不占地方)，主打控制(指挥设备干活)
MCU的"硬件家底"(架构+外设)
架构：低端MCU用「冯。诺依曼架构」(简单但稍慢)，高性能款(比如ARMCortex-M系列)用「哈佛架构」(速度更快，效率更高)
常用外设：
GPIO：控制LED灯，读取按键，最基础也最常用
定时器：产生PWM波，比如控制电机转速， LED调光
通信接口：UART(串口),I2C,SPI，设备之间传数据全靠它
ADC/DAC：采集传感器信号(比如温度，电压)，让设备"感知"世界
看门狗：防止程序"跑飞"，让设备更稳定
低功耗：多种睡眠模式，功耗低到微安级，适合电池供电设备(比如智能穿戴)