在我们中国的抗日战场上,美国亦直接和我国人民并肩作战,成为最亲密的战友。在这个欢迎美军观察组朋友们的时候,我们向美国政府、人民、海陆空军将士及其英明领导者罗斯福总统,表示衷心的感谢。
今一旦得赫尔利将军之助,使我们有实现此目的之希里,我非常高兴地感谢你的代表的卓越才能和对于中国人民的同情。
……
总统阁下,我还要感谢你为着团结中国以便击败日本并使统一的民主的中国成为可能而作的巨大努力。
我们中国人民和美国人民一向是有历史传统的深厚友谊的。我深愿经过你的努力与成功,得便中美两大民族在击败日寇、重建世界的永久和平以及建立民主中国的事业上永远携手前进！
——摘自毛泽东1944年8月1日《欢迎美军观察组的战友们》

在远东政秉方面,罗斯福站在反对日本侵略扩张,同情和支持中国人民抗战一边,援助了大批的军用物资,并派遣军事人员支類中国抗战,很多美国官兵献出了主贵生命,对于中国共产党领导的抗战,罗斯福在第二个任期一开始,就安排海军陆战队军官埃文斯·卡尔逊在 1937-1938年去中国革命根据地作“深求事实”的考寨。罗斯福收到了卡尔逊许多关于中国共产党创造奇迹的报告。卡尔逊在报告中认为:“助共产党人将有助于打败日本。”
罗斯福还经过内政部长伊克斯的推荐,阅读了埃德加·斯诺的《西行漫记》,通过斯诺及著作对中国共产党有了进一步的认识。从1942年到 1915年,罗斯福同斯诺进行过三次会谈,后来斯诺曾在回忆中提到,“罗斯福思统早在 1942年就知道,蒋介石政权缺乏人民一致和热情的支持”,曾经设想在经济上支援中国共产党,同时告诫蒋介石夫妇,同中国共产党合作,建立一个联合政府。
1944年6月,罗斯福派副总统华莱士访问中国,停达了罗斯福关于派遣美国人访问延安的意见,随后,美军派遣了观察组于8月份到达延安,延安的《解放日报》发表了田毛泽东改写的欢迎美军观察组的社论,在社论中,毛泽东高度评价了美军和罗斯福总统在反法西斯战争中的功绩。
同年9月,罗斯福派特使赫尔利来华,11月7日,赫尔利飞往延安,带来了由美国国务院建议和国民党的意见草拟,经蒋介石修改和罗斯福同意的五点协议草案,经与中国共产党协商后，拟出了新的协议草案,增写了将国民党政府改组为包含一切抗日党派及无党派组成的联台政府、軍事委员会改组为联合军事委员会的条文。要求一切抗日武装力量应遵守并实施联合政府及联合军事委员会的命令,还增加了保障人民各种自由权利的规定等内容。
11月10日,毛泽东同赫尔利在协定上签字,同时,毛泽东还给罗斯福总统写信表示感谢。罗斯福认为中国共产党提出关于成立民主联合政府的五点主张是“完全合理”的,但蒋介石拒不接受草案,另外提出了一个三点方案,实质是公然收编中国共产党领导的抗日武装,罗斯福认为蒋介石的这个方案“是十分荒谬的反对意见”。
在罗斯福执政期间,支持归还被日本占领的中国领土,支持中国的大国地位,废除美国在中国的治外法权及有关规定的条约,废除排华法,对中国共产党没有采取极端反动态度,毛泽东曾在 1945年7月12日肯定罗斯福“没有采取帮助国民党以武力进攻中国共产党的政策。”他的这些有益于中国的做法和在反法西斯战争中的伟大功绩,中国人民和中国共产党是不会忘记的。
罗斯福逝世后,毛泽东和朱德同志在 1945年4月13日从延安联名发出唁电:“罗斯福总统不幸逝世,我们谨向美国人民及罗斯福总统遗族表示吾人之深切吊唁,举世均将深痛此种损失。”同时派叶剑英和杨尚昆代表中国共产党和解放区军民,林伯渠和谢觉哉代表边区政府和边区参议会,分赴延安美军观察组致唁。
延安《解放日报》1945年4月14日以《哀悼罗斯福总統》为题发表社论,赞誉他在世界反法西斯战争中的贡献,指出:“对于我国的抗日战争,罗斯福总統一貫地采取同情和友谊的态度,自太平洋战争以来,美国成为我国的战友,罗斯福总统不顾孤立主义分子的阻挠,采取促进我国团结和积极援助我国的政策。”