明清两朝到了王朝晚期在国土上都保不住。明朝实际上更早，在明朝中期就已经开始放弃羁縻统治的地方，比如东北的努尔干都司西北的哈密卫西南的西藏(乌斯藏)等，主要原因就是劳民伤财费力不讨好。倒相反清朝始终认为祖宗打下来的江山不能轻言废弃，丢掉的领土都是战败不得已割让的。割让给沙俄150万平方公里领土，割让给日本台湾，割让给英国香港，没有一个是觉得管理起来麻烦就扔了的，这点跟明朝很大不同。那么困难的情况下清廷还是派遣了左宗棠收复新疆，甚至到辛亥革命前夕四川总督赵尔丰还收复了西藏。