鸟类是恐龙唯一存活到现在的一支，非鸟恐龙在6600万年前已灭绝，所以严格说恐龙并没有彻底消失，你抬头看见的每一只鸟，就是一只恐龙。

现存鸟类分为三大主干：古颚下纲、鸡雁小纲、新鸟小纲。

一、鸟类起源：从恐龙到鸟类（约1.5亿年前）
鸟类起源于兽脚亚目恐龙（如霸王龙的近亲）。
始祖鸟：侏罗纪晚期（约1.5亿年前），兼具恐龙（牙齿、长尾）与鸟类（羽毛、翅膀）特征。
早期鸟类（白垩纪）：分化为反鸟类（肩带结构相反，已灭绝）和今鸟型类（现代鸟类祖先）。

二、现生鸟类三大主干（6600万年后）
1.古颚下纲（Palaeognathae）：不会飞的原始鸟类
鸵鸟目：非洲鸵鸟（最原始）。
美洲鸵鸟目：大美洲鸵。
鹤鸵目：鸸鹋、鹤鸵。
无翼鸟目：几维鸟（新西兰）。
䳍形目：唯一会飞的古颚类。

2.鸡雁小纲（Galloanserae）：陆禽+水禽
鸡形目：鸡、雉、孔雀、鹌鹑。
雁形目：鸭、鹅、天鹅。

3.新鸟小纲（Neoaves）：95%现代鸟类（四大分支）
奇迹鸟类（Mirandornithes）：火烈鸟、䴙䴘。
元素鸟类（Elementaves）：企鹅、信天翁、海鸥、鹤、夜鹰、雨燕。
鸽鸨类（Columbaves）：鸽子、杜鹃、鸨。
陆鸟类（Telluraves）：南鸟类，包括雀形目（麻雀、画眉、乌鸦）、鹦鹉、隼。非洲禽类，包括鹰、雕、猫头鹰、啄木鸟。

三、关键演化节点
约1.5亿年前：始祖鸟出现。
约1.3亿年前：今鸟型类分化。
6600万年前：恐龙灭绝，鸟类幸存。
6600–6000万年前：新鸟类快速辐射，形成现生主要类群。
约5500万年前：古新世-始新世极热事件，海洋鸟类演化加速。