看不清路的人是眼睛有毛病，不是大脑不够聪明。
摄像头永远达不到人眼的水平。摄像头与算法的配合也永远达不到眼睛与大脑配合的默契程度。
所以纯视觉智驾系统永远达不到人的驾驶水平。
纯视觉环境感知系统缺陷太明显。距离探测不准。炫光、逆光、黑夜感知能力更是灾难。
毫米波距离探测准确，但静态物体感知能力弱。
二者对静态低反射物体、小物体探测能力都不足。
所以视觉＋毫米波雷达的感知系统安全上仍然不是非常可靠。
激光雷达正好可以弥补摄像头、毫米波雷达的缺陷。
所以激光雷达＋摄像头＋毫米波雷达的感知系统才是接近完美的有可能进化到超越人类双眼的水平的系统。
不是只有聪明的大脑重要，聪明的大脑也代替不了可靠的环境感知系统。
只有在可靠的环境感知能力基础上，智驾系统才能做出可靠的决策。环境感知系统的任何纰漏，都可能导致灾难性后果。