诸葛亮在刘备死后还鞠躬尽瘁，原因有很多。
从情义上讲，刘备三顾茅庐，对他器重有加、言听计从，让他有机会一展所学，这份知遇之恩让他难以忘怀。刘备临终托孤，他成为蜀汉托孤辅政大臣，刘禅又对他信任倚重，他深受蜀汉两帝恩情，自然要尽心辅佐。
从制度层面看，建兴元年他接过的不只是遗嘱，更是一份三方共签的《国家存续契约》。契约限定了执政者权责边界，启动“三司联审制”，北伐预算都得三方盖印。他用十二年把这份契约融入蜀汉政权，真正做到了“尽瘁”。也正是他的这份坚持，成了后世忠臣典范。